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Real-Time Parametric Path Planning Algorithm for Agricultural Machinery Kinematics Model Based on Particle Swarm Optimization 基于粒子群优化的农机运动学模型实时参数路径规划算法
相关领域
运动规划
运动学
粒子群优化
障碍物
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期刊:Agriculture 作者:Lihong Xu; Jiawei You; Hongliang Yuan 出版日期:2023-10-08 |
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