已完结
  • 文献求助详情
标题
Constrained Model Predictive Control for dynamic path tracking of a bi-steerable rover on slippery grounds
相关领域
控制理论(社会学) 模型预测控制 二次规划 弹道 控制器(灌溉) 滑脱 移动机器人 理论(学习稳定性) 工程类 序列二次规划 机器人 计算机科学 控制工程 数学优化 控制(管理) 数学 人工智能 天文 结构工程 生物 物理 机器学习 农学
网址
DOI
10.1016/j.conengprac.2020.104693 doi
其它 期刊:Control Engineering Practice
作者:Mohamed Fnadi; Wenqian Du; Frédéric Plumet; Faïz Benamar
出版日期:2020-11-24
求助人
jianxin 在 2025-11-28 10:57:38 发布自内蒙古,悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
该求助已完结,感谢关注
如需该文献,请重新发布求助,前往发布
科研通的所有服务均免费,并承诺对个人用户永久免费!
请遵守相关知识产权规定,勿将文件分享给他人,仅可用于个人研究学习
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
Jack发布了新的文献求助10
1秒前
万能图书馆应助DMF采纳,获得10
1秒前
1秒前
00完成签到,获得积分10
1秒前
小马甲应助ming2026采纳,获得10
1秒前
李爱国应助ming2026采纳,获得10
2秒前
2秒前
Orange应助ming2026采纳,获得10
2秒前
香蕉觅云应助ming2026采纳,获得10
2秒前
随遇而安发布了新的文献求助10
2秒前
所所应助ming2026采纳,获得10
2秒前
搜集达人应助ming2026采纳,获得10
2秒前
CR7应助ming2026采纳,获得10
2秒前
FashionBoy应助ming2026采纳,获得10
2秒前
JamesPei应助干亿先采纳,获得10
3秒前
科研通AI6.2应助ming2026采纳,获得10
3秒前
可爱的函函应助ming2026采纳,获得10
3秒前
3秒前
啦啦啦发布了新的文献求助30
4秒前
tg2024完成签到,获得积分10
4秒前
5秒前
AHA发布了新的文献求助10
5秒前
6秒前
科研通AI6.3应助ggyy采纳,获得10
6秒前
CodeCraft应助标致的灵槐采纳,获得10
6秒前
6秒前
zhl发布了新的文献求助10
7秒前
憨憨发布了新的文献求助10
7秒前
9秒前
9秒前
开朗冷菱发布了新的文献求助10
9秒前
10秒前
zy完成签到,获得积分10
11秒前
123发布了新的文献求助10
11秒前
Www发布了新的文献求助10
12秒前
12秒前
cdercder应助张0采纳,获得10
12秒前
海棠拾月发布了新的文献求助10
12秒前
13秒前
14秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
2026年中国辛酸癸酸聚乙二醇甘油酯行业市场现状调查及投资机会研判报告 1000
模型平均及其应用 900
Nondestructive Testing Handbook: Vol. 4, Thermal and Infrared Testing (IR), 4th ed 800
Évora na Idade Média 555
作者名:Kristopher P. Plain,悉尼大学的,目前只能查到其四篇论文,想找到其博士论文 550
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7345287
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8957486
关于积分的说明 19020875
捐赠科研通 6996759
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3219926
关于科研通互助平台的介绍 2384874
邀请新用户注册赠送积分活动 2200201