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 Online object-level SLAM with dual bundle adjustment 具有双束调整的在线对象级SLAM
相关领域
束流调整
计算机科学
人工智能
计算机视觉
姿势
同时定位和映射
质心
对象（语法）
跳跃式监视
图像（数学）
移动机器人
机器人
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| 其它 |
期刊：Applied Intelligence 作者：Jiaqi Liu; Yongbin Gao; Xiaoyan Jiang; Zhijun Fang 出版日期：2023-08-03 |
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(2025-6-4)
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