Design and Validation of a Tendon-Driven Hybrid Rigid-Soft Three-Finger Gripper for Humanoid Robots

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标题	Design and Validation of a Tendon-Driven Hybrid Rigid-Soft Three-Finger Gripper for Humanoid Robots
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11148293/11148410/111492...
DOI	10.1109/iciea65512.2025.11149233 doi
其它	期刊：2025 IEEE 20th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) 作者：Duanling Li; Qiuxuan Chen; Yuanyuan Gao; Junwei Zhang; Wenyan Hao 出版日期：2025-09-11
求助人	风中友卉在 2026-04-22 15:55:17 发布自河北，悬赏 10 积分
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