发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Global inverse kinematics via mixed-integer convex optimization
网址
http://dx.doi.org/10.1177/0278364919846512
DOI
10.1177/0278364919846512 doi
其它 期刊：The International Journal of Robotics Research
作者：Hongkai Dai; Gregory Izatt; Russ Tedrake
出版日期：2019-05-13
求助人
悦耳的怀寒 在 2026-09-04 19:48:02 发布自荷兰，悬赏 10 积分
下载
上个求助
下个求助
提交工单
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 10分钟前

    科研通AI6.4 科研通AI6.4 机器人Lv12 上传了文件

    待审核 0278364919846512.pdf (6.78 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 11分钟前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    19:48:09 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    19:48:05 科研通AI机器人（美国 洛杉矶）收到请求，开始寻找文献
    19:48:03 已向机器人发送请求

  • 11分钟前

    悦耳的怀寒 悦耳的怀寒 Lv640 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
wangbq发布了新的文献求助10
1秒前
1秒前
1秒前
SciGPT的应助被程佳运采纳，获得30
1秒前
科研通AI6.4的应助被许思真采纳，获得10
1秒前
酷波er的应助被Zz采纳，获得10
2秒前
2秒前
Jasper的应助被野性的涛采纳，获得10
3秒前
大意的天亦完成签到，获得积分20
3秒前
LI发布了新的文献求助10
4秒前
Moray发布了新的文献求助10
5秒前
cm完成签到，获得积分10
6秒前
6秒前
orixero的应助被阿宾采纳，获得10
6秒前
彩色的访文完成签到，获得积分20
6秒前
jjjjchou给jjjjchou的求助进行了留言
6秒前
英俊的铭的应助被小鱼采纳，获得10
8秒前
ASH举报老朱的求助涉嫌违规
8秒前
8秒前
9秒前
chi发布了新的文献求助10
10秒前
jiajiajai完成签到，获得积分10
10秒前
11秒前
11秒前
12秒前
12秒前
馨馨的科科的应助被诚心凌珍采纳，获得10
13秒前
鹿鹿发布了新的文献求助10
13秒前
任罗川完成签到，获得积分10
14秒前
14秒前
14秒前
LJJ发布了新的文献求助10
15秒前
一岁一礼发布了新的文献求助10
16秒前
o海边风o发布了新的文献求助10
19秒前
饲养员发布了新的文献求助10
19秒前
20秒前
21秒前
21秒前
活力豁完成签到，获得积分10
22秒前
于吉武完成签到，获得积分10
22秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Effects of Two Weeks of Red Light Therapy on Choroidal Thickness and Axial Length in Young Adults 700
Positive Art Therapy Theory and Practice 600
Management and the Arts 510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510
Key mechanistic insights into the intramolecular C-H bond amination and double bond aziridination in sulfamate esters catalyzed by dirhodium tetracarboxylate complexes 500
The Neuroscience of Language 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 7672050
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9239117
关于积分的说明 19898833
捐赠科研通 7241557
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3285228
关于科研通互助平台的介绍 2443400
邀请新用户注册赠送积分活动 2287385
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 帮助中心 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通