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Learning Dynamic Whole-body Locomotion with Unknown Payloads
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- 作者：Praveen Rajendran
- 类型：硕士学位论文（Master’s Thesis）
- 学校：TU Dortmund University
- 时间：2024 年 12 月
- 研究方向：动态全身运动控制、未知载荷、两轮倒立摆机器人 evoBOT
- 文献来源：该论文被 Julian Eßer 的博士论文列为参考文献 [162]全网找出这篇PDF
求助人
gdp 在 2026-09-03 13:35:50 发布自江苏，悬赏 10 积分
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