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 WHU-Helmet: A Helmet-Based Multisensor SLAM Dataset for the Evaluation of Real-Time 3-D Mapping in Large-Scale GNSS-Denied Environments WHU-Helmet：一个基于头盔的多传感器SLAM数据集，用于评估大规模GNSS拒绝环境中的实时三维测绘
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期刊：IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 作者：Jianping Li; Weitong Wu; Bisheng Yang; Xianghong Zou; Yandi Yang; et al 出版日期：2023-01-01 |
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