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 Kinematics and Dexterity Analysis of a Compound Continuum Manipulator for Minimally Invasive Surgical 微创手术复合连续体机械手的运动学和灵巧性分析
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运动学
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期刊：2022 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) 作者：Gang Zhang; Fuxin Du; Jing Su; Tao Zhang; Yanqiang Lei; et al 出版日期：2022-07-09 |
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