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 Priority inheritance with backtracking for iterative multi-agent path finding, Artificial Intelligence 用于迭代多智能体路径查找的带回溯的优先继承，人工智能
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Keisuke Okumura, Manao Machida, Xavier Défago, Yasumasa Tamura. Priority inheritance with backtracking for iterative multi-agent path finding, Artificial Intelligence, v. 310, 2022. https://doi.org/10.1016/j.artint.2022.103752 |
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