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标题
Digital Twin-Empowered Robotic Arm Control: An Integrated PPO and Fuzzy PID Approach
数字孪生机械臂控制：PPO和模糊PID的集成方法
相关领域
机械臂 PID控制器 模糊逻辑 计算机科学 控制工程 控制（管理） 工程类 人工智能 温度控制
网址
https://doi.org/10.3390/math13020216
AI链接 doi.orgdoi.org
DOI
10.3390/math13020216 doi
其它 期刊：Mathematics
作者：Yigang Cen; Jie Deng; Chen Ye; H. H. Liu; Zhihui Zhong; et al
出版日期：2025-01-10
求助人
扭扭车 在 2025-06-28 15:36:55 发布自广东，悬赏 10 积分
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