Sim-to-Real Transfer for Humanoid Robot Locomotion Using Linear Joints and Reinforcement Learning

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标题	Sim-to-Real Transfer for Humanoid Robot Locomotion Using Linear Joints and Reinforcement Learning
网址	http://dx.doi.org/10.1007/978-981-95-7904-4_84
DOI	10.1007/978-981-95-7904-4_84 doi
其它	期刊：Mechanisms and Machine Science 作者：Tian Xia; YuChen Lin; Mengdi Wang; Tao Ding; Yuhao Zhang; et al 出版日期：2026-06-25
求助人	123 在 2026-06-28 18:10:30 发布自浙江，悬赏 10 积分
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