Globally Optimal Solution to Inverse Kinematics of 7DOF Serial Manipulator

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标题	Globally Optimal Solution to Inverse Kinematics of 7DOF Serial Manipulator
网址	http://dx.doi.org/10.1109/lra.2022.3163444
DOI	10.1109/lra.2022.3163444 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Pavel Trutman; Mohab Safey El Din; Didier Henrion; Tomas Pajdla 出版日期：2022-07-01
求助人	追寻觅夏在 2026-07-07 11:17:31 发布自江西，悬赏 10 积分
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