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  An asymmetric allocation rule of constraints derived from control barrier function for collision avoidance between autonomous robots 相关领域
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期刊：SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 作者：Hayato Dan; Hiroki Etchu; Kanon Yokoi; Yuki Origane; Daisuke Kurabayashi 出版日期：2025-03-08 |
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