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 Realtime multi-RGBD SLAM framework for 3D reconstruction and phenotyping in large-scale apple orchards 相关领域
稳健性（进化）
人工智能
计算机视觉
三维重建
均方误差
束流调整
计算机科学
里程计
果园
同时定位和映射
基准标记
迭代重建
弹道
机器人学
由运动产生的结构
树（集合论）
数学
视觉里程计
数码相机
姿势
三维模型
机器视觉
体积热力学
重建算法
增强现实
摄影测量学
均方根
平均绝对误差
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期刊：Computers and Electronics in Agriculture 作者：Yu Zheng; Anqi Liu; Andong Huang; Do-Hwan Kim; Yunde Shen; et al 出版日期：2025-11-01 |
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