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标题
Active Disturbance Rejection Attitude Control for a Quadrotor UAV With Control Input Constraints
相关领域
控制理论(社会学) 自抗扰控制 计算机科学 模型预测控制 姿态控制 内环 约束(计算机辅助设计) 控制工程 控制器(灌溉) 控制(管理) 循环(图论) 车辆动力学 控制系统 扰动(地质) 转化(遗传学) 鲁棒控制 扭矩 变换矩阵 反馈回路 运动学 工程类 最优控制 反馈控制器 系统动力学 稳健性(进化) 基质(化学分析) 飞行包线
网址
DOI
10.1109/tie.2026.3657025 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics
作者:Wei Wei; Wei Li; Min Zuo
出版日期:2026-01-01
求助人
江桥 在 2026-06-03 09:25:32 发布自江苏,悬赏 10 积分
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