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A domain-informed learning framework for seam extraction in robotic welding: Generalizing to unseen seam topologies from unstructured workpiece types 相关领域
管道(软件)
焊接
一般化
人工智能
工程类
机器人焊接
数据采集
匹配(统计)
机械加工
计算机科学
机器人
计算机视觉
弹道
机器人学
管道运输
运动规划
路径(计算)
网络拓扑
平面图(考古学)
曲率
实体造型
数据驱动
实现(概率)
萃取(化学)
特征提取
节点(物理)
控制工程
适应性
机器学习
数控
工程制图
自动化
学习曲线
数据挖掘
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| 其它 |
期刊:Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者:Xianzhong Zhao; Jianchun Li; Zhaoqi Huang; Yuzhen He 出版日期:2026-05-07 |
| 求助人 | |
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