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 Control of soft robots with inertial dynamics 基于惯性动力学的软机器人控制
相关领域
机器人
非线性系统
惯性参考系
计算机科学
控制理论（社会学）
曲率
软机器人
控制工程
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期刊：Science robotics 作者：David A. Haggerty; Michael J. Banks; Ervin Kamenar; Alan B. Cao; Patrick C. Curtis; et al 出版日期：2023-08-30 |
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