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标题
MOVRO2: Loosely coupled monocular visual radar odometry using factor graph optimization
MOVRO2：使用因子图优化的松耦合单目视觉雷达里程计
相关领域
计算机科学 单眼 视觉里程计 计算机视觉 因子图 人工智能 里程计 因子（编程语言） 雷达 图形 机器人 算法 移动机器人 电信 理论计算机科学 解码方法 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1016/j.robot.2024.104860
DOI
10.1016/j.robot.2024.104860 doi
其它 期刊：Robotics and Autonomous Systems
作者：Vlaho-Josip Štironja; Juraj Peršić; Luka Petrović; Ivan Marković; Ivan Petrović
出版日期：2024-11-25
求助人
yydsyy 在 2025-07-03 17:11:50 发布自浙江，悬赏 10 积分
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