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标题
Learning to Sequence and Blend Robot Skills via Differentiable Optimization
通过微分优化学习排序和融合机器人技能
相关领域
可微函数 任务（项目管理） 仿人机器人 人工智能 机器人学 计算机科学 机器人 序列（生物学） 数学优化 人机交互 数学 工程类 数学分析 系统工程 生物 遗传学
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2022.3184003
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/lra.2022.3184003 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Noémie Jaquier; You Zhou; Julia Starke; Tamim Asfour
出版日期：2022-06-17
求助人
学术秘籍 在 2025-05-21 12:38:24 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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