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Enhancing the safety and smoothness of path planning through an integration of Dijkstra’s algorithm and piecewise cubic Bezier optimization 相关领域
分段
Dijkstra算法
平滑度
计算机科学
贝塞尔曲线
算法
数学优化
路径(计算)
运动规划
最短路径问题
数学
人工智能
理论计算机科学
几何学
数学分析
机器人
图形
程序设计语言
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期刊:Expert Systems With Applications 作者:Javed Ahmad; Mohd Nadhir Ab Wahab 出版日期:2025-06-02 |
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(2025-6-4)