A Safer Vision-Based Autonomous Planning System for Quadrotor UAVs with Dynamic Obstacle Trajectory Prediction and Its Application with LLMs - 科研通

发布文献求助

待确认

文献求助详情

标题	A Safer Vision-Based Autonomous Planning System for Quadrotor UAVs with Dynamic Obstacle Trajectory Prediction and Its Application with LLMs
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10495586/10495587/104955...
DOI	10.1109/wacvw60836.2024.00131 doi
其它	期刊：2024 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision Workshops (WACVW) 作者：Jiageng Zhong; Ming Li; Yinliang Chen; Zihang Wei; Fan Yang; et al 出版日期：2024-04-17
求助人	anti 在 2026-10-09 11:03:44 发布自天津，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
5小时前

Juvenilesy Lv93 上传了文件

待审核 A_Safer_Vision-Based_Autonomous_Planning_System_for_Quadrotor_UAVs_with_Dynamic_Obstacle_Trajectory_Prediction_and_Its_Application_with_LLMs.pdf (1.53 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
8小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

11:03:48 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

11:03:44 科研通AI机器人（英国伦敦）收到请求，开始寻找文献

11:03:44 已向机器人发送请求
8小时前

anti Lv11 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 烟花上传了应助文件

2秒前; wanci上传了应助文件

2秒前; 七月流火的应助被双景采纳，获得40

2秒前; 超帅毛豆完成签到，获得积分10

2秒前; 斯文败类上传了应助文件

3秒前; 科研通AI6.4的应助被上岸的小纪采纳，获得10

3秒前; Boooooo完成签到，获得积分10

4秒前; 张娅娅完成签到，获得积分10

5秒前; FashionBoy的应助被花三万俩采纳，获得10

5秒前; 顾矜的应助被伊比利亚的微风采纳，获得10

5秒前; Hello的应助被xinyihe采纳，获得30

5秒前; 我是老大的应助被哈哈哈哈采纳，获得10

5秒前; Sisyphus发布了新的文献求助10

5秒前; 倪小发布了新的文献求助10

5秒前; 小蘑菇上传了应助文件

5秒前; qiqiqi发布了新的文献求助10

6秒前; 顾矜上传了应助文件

6秒前; Jasper上传了应助文件

6秒前; 踏实的雨灵发布了新的文献求助10

7秒前; V_4_Vendetta完成签到，获得积分10

7秒前; ladadidadi发布了新的文献求助10

7秒前; 冷酷冰巧的应助被Q_Sir采纳，获得10

9秒前; 杜大欣发布了新的文献求助10

9秒前; 情怀上传了应助文件

9秒前; aaaa上传了应助文件

10秒前; David完成签到，获得积分0

10秒前; 彭于晏的应助被KXQ采纳，获得10

10秒前; 聪明的寒梅完成签到，获得积分10

10秒前; 沉静的千雁发布了新的文献求助10

11秒前; wanci的应助被发发发采纳，获得10

11秒前; 秋风的应助被shepherd采纳，获得20

11秒前; Lemonhead的应助被FFSGF采纳，获得10

11秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

11秒前; Juvenilesy上传了应助文件

12秒前; Shuai发布了新的文献求助10

13秒前; Amity发布了新的文献求助10

14秒前; 无敌暴龙战士发布了新的文献求助10

14秒前; 青椒黑蒜发布了新的文献求助10

14秒前; 秋风的应助被chehchi采纳，获得10

15秒前; 星辰大海上传了应助文件

16秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; CODESSA Version 2.13 for Windows 2000; Agricultural Ecology (Liao Yuncheng & Lin Wenxiong) 1000; Rosenblum, Global Change Biology 800; Berberine regulates the TLR4 signaling pathway to suppress hypoxia-induced proliferation and migration of pulmonary arterial smooth muscle cells 520; Organizational Behavior 510; Derham on the Law of Set Off （德勒姆论抵消法/第五版） 500

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7845186; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9365579; 关于积分的说明 20646545; 捐赠科研通 7441346; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3341343; 关于科研通互助平台的介绍 2485217; 邀请新用户注册赠送积分活动 2363781

今日热心研友

学术文献互助

中华大团团

共产主义战士

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通