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Deep Learning-Enhanced Adaptive Correntropy Factor Graph Optimization for robust UUV navigation
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DOI
10.1016/j.oceaneng.2026.126690 doi
其它 期刊:Ocean Engineering
作者:Sen‐Hao Cheng; Yanyan Wang; Bing Sun; Haitao Zhu; Xianqiang Qu
出版日期:2026-08-01
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乐呵乐呵 在 2026-08-14 15:10:24 发布自江苏,悬赏 10 积分
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