Path planning method of welding robot based on point cloud scene understanding

待确认

文献求助详情

标题	Path planning method of welding robot based on point cloud scene understanding
网址	https://doi.org/10.1007/s00170-025-16662-w
DOI	10.1007/s00170-025-16662-w doi
其它	期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 作者：Jinyue Liu; Yilong Li; Xiaohui Jia; Yusen Wu; Tiejun Li 出版日期：2025-10-10
求助人	hhh 在 2026-07-03 11:44:29 发布自福建，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
4小时前

bkagyin Lv12 上传了文件

待审核 20260703114434-059f0c29-289.pdf (1.73 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
4小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

11:44:32 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

11:44:29 科研通AI机器人（中国香港）收到请求，开始寻找文献

11:44:29 已向机器人发送请求
4小时前

hhh Lv519 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 新晋老板完成签到，获得积分10

1秒前; 小蘑菇的应助被开心的耳机采纳，获得10

1秒前; molihuakai上传了应助文件

1秒前; holy完成签到，获得积分20

1秒前; ding上传了应助文件

2秒前; 知性的乌龟完成签到，获得积分10

2秒前; 李健的应助被qinxue采纳，获得10

2秒前; 125698发布了新的文献求助20

3秒前; 要减肥的水桃完成签到，获得积分10

3秒前; 赘婿上传了应助文件

4秒前; 超级的一斩发布了新的文献求助20

4秒前; 霖爪飞扬完成签到，获得积分10

4秒前; Lyllllll完成签到，获得积分10

5秒前; mjd发布了新的文献求助10

5秒前; 汉堡包上传了应助文件

5秒前; DDA完成签到，获得积分10

6秒前; 11111发布了新的文献求助10

6秒前; CodeCraft上传了应助文件

6秒前; 慕青上传了应助文件

6秒前; 呆萌乌冬面发布了新的文献求助10

7秒前; bkagyin的应助被mi采纳，获得10

7秒前; Moonpie上传了应助文件

7秒前; ycliu完成签到，获得积分10

7秒前; 淡定枫完成签到，获得积分10

8秒前; 领导范儿上传了应助文件

8秒前; ak24765完成签到，获得积分10

8秒前; 石寒青发布了新的文献求助10

9秒前; zhou发布了新的文献求助10

9秒前; huang的应助被小栾采纳，获得10

9秒前; Copyright上传了应助文件

10秒前; 小马甲的应助被轻松的火龙果采纳，获得10

10秒前; keroro完成签到，获得积分10

10秒前; wu发布了新的文献求助10

10秒前; yjh123的应助被ramsey33采纳，获得50

10秒前; 无花果的应助被KhalilHao采纳，获得10

10秒前; wanci的应助被bo采纳，获得20

11秒前; 斯文的听云发布了新的文献求助10

11秒前; 爆米花上传了应助文件

11秒前; 1ii7r完成签到，获得积分10

11秒前; liangzhy完成签到，获得积分10

11秒前