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标题
Reinforcement Learning-Based Motion Control for Humanoid Robots via Virtual Revolute Joint Equivalence with Linear Actuation
网址
DOI
10.1007/978-981-95-7904-4_85 doi
其它 期刊:Mechanisms and Machine Science
作者:Mengdi Wang; Tian Xia; Yuchen Lin; Honglei Lu; Yuhao Zhang; et al
出版日期:2026-06-25
求助人
123 在 2026-06-28 18:16:57 发布自浙江,悬赏 10 积分
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