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 Joint optimization of vehicle-group trajectory and signal timing: Introducing the white phase for mixed-autonomy traffic stream 车辆群轨迹与信号配时的联合优化：混合自主交通流白相的引入
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期刊：Transportation Research Part C Emerging Technologies 作者：Ramin Niroumand; Mehrdad Tajalli; Leila Hajibabai; Ali Hajbabaie 出版日期：2020-05-26 |
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