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 Dynamic path planning for autonomous driving on various roads with avoidance of static and moving obstacles 静态和移动障碍物避障自动驾驶的动态路径规划
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期刊：Mechanical Systems and Signal Processing 作者：Xuemin Hu; Long Chen; Bo Tang; Dongpu Cao; Haibo He 出版日期：2017-08-05 |
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