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 An improved Q-Learning algorithm and its application to the optimized path planning for unmanned ground robot with obstacle avoidance 一种改进的Q学习算法及其在无人地面机器人避障路径优化规划中的应用
相关领域
避障
运动规划
移动机器人
计算机科学
算法
机器人
增强学习
初始化
适应性
趋同（经济学）
避碰
人工智能
路径（计算）
强化学习
碰撞
经济
生物
经济增长
程序设计语言
计算机安全
生态学
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| 其它 |
期刊：2021 5th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI) 作者：Zekun Bai; Hui Pang; Minhao Liu; Mingxiang Wang 出版日期：2022-10-28 |
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