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 Design of ROV Adaptive Sliding Mode Control System for Underwater Vehicle Based on RBF Neural Network 基于RBF神经网络的水下机器人ROV自适应滑模控制系统设计
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期刊：2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 作者：Wei Chen; Shilin Hu; Qingyu Wei 出版日期：2021-12-01 |
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