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标题
Autonomous navigation of UAV in multi-obstacle environments based on a Deep Reinforcement Learning approach
相关领域
计算机科学 随机性 强化学习 人工智能 避障 一般化 实时计算 障碍物 机器人 路径(计算) 移动机器人 模拟 运动规划 统计 数学分析 数学 程序设计语言 法学 政治学
网址
DOI
10.1016/j.asoc.2021.108194 doi
其它 期刊:Applied Soft Computing
作者:Sitong Zhang; Yibing Li; Qianhui Dong
出版日期:2021-12-07
求助人
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