HA-RRT: A heuristic and adaptive RRT algorithm for ship path planning

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标题	HA-RRT: A heuristic and adaptive RRT algorithm for ship path planning 相关领域启发式运动规划路径（计算）计算机科学数学优化算法运筹学人工智能数学机器人程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.119906
DOI	10.1016/j.oceaneng.2024.119906 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Wang Hu; Shitu Chen; Zhixiang Liu; Xiubo Luo; Jingxiang Xu 出版日期：2024-12-06
求助人	结实的灵竹在 2025-11-12 10:49:24 发布自北京，悬赏 10 积分
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