人工智能 计算机科学 机器人 计算机视觉 服务机器人 感知 对象（语法） 特征（语言学） 视觉对象识别的认知神经科学 机器人学 模式识别（心理学） 工业机器人 传感器融合 多光谱图像 联轴节（管道） 桥（图论） 融合 特征提取 机器视觉 目标检测 机器学习 融合机制 机器人学习 多任务学习 特征学习 理论（学习稳定性）