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Lap Time Optimization and Path Following Control for 4WS & 4WID Autonomous Vehicle 4WS和4WID自动驾驶汽车单圈时间优化与路径跟随控制
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期刊:SAE International Journal of Advances and Current Practices in Mobility 作者:Yiwen Sun; Runfeng Li; Ziwang Lu; Guangyu Tian 出版日期:2022-03-29 |
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