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标题
Path planning of mobile robot with PSO-based APF and fuzzy-based DWA subject to moving obstacles
基于PSO APF和模糊DWA的移动机器人运动障碍路径规划
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运动规划 障碍物 粒子群优化 路径(计算) 模糊逻辑 避障 数学优化 计算机科学 控制理论(社会学) 平滑度 移动机器人 机器人 航程(航空) 工程类 人工智能 数学 控制(管理) 数学分析 政治学 法学 程序设计语言 航空航天工程
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AI识别 10.1177/01423312211024798 doi
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卫某 在 2025-09-19 09:18:56 发布自江苏,悬赏 10 积分
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