Autonomous Driving on Curvy Roads Without Reliance on Frenet Frame: A Cartesian-Based Trajectory Planning Method

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标题	Autonomous Driving on Curvy Roads Without Reliance on Frenet Frame: A Cartesian-Based Trajectory Planning Method
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tits.2022.3145389
DOI	10.1109/tits.2022.3145389 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Bai Li; Yakun Ouyang; Li Li; Youmin Zhang 出版日期：2022-09-01
求助人	橘生淮北1021 在 2026-08-26 15:44:21 发布自湖南，悬赏 10 积分
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