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Monolithic 6-Axis Force/Torque Sensing by a Single Ultrathin Piezoceramic Shell |
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期刊:Nat Commun 作者:Gong S, Wei X, Zhou Q, Zheng T, Zhang G, Dou Z, Zang S, Zhao Z, Yang Y, Yi Z, Zhang W, Shao L 出版日期:2026-07-21 |
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(2025-6-4)