避障 计算机科学 移动机器人 机器人学 人工智能 实时计算 障碍物 单眼 机器人 计算机视觉 人工神经网络 近似误差 路径（计算） 单目视觉 运动规划 模拟 运动控制 避碰 机器人控制 控制（管理） 错误检测和纠正 资源（消歧） 中央处理器 领域（数学） 嵌入式系统 对数 强化学习 移动设备 卷积神经网络 导航系统 自主机器人 移动机器人导航 软件部署 字错误率 控制系统 控制工程 运动（物理）