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Inverse compensation and adaptive fuzzy integral sliding-mode control for the underactuated soft massage physiotherapy robot 相关领域
控制理论(社会学)
计算机科学
按摩
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模糊逻辑
机器人学
机器人
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软机器人
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期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者:Zixin Huang; Chengsong Yu; Jinghui Lu; Hao Liu; Peng Huang 出版日期:2025-10-21 |
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