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 Compliance while resisting: A shear-thickening fluid controller for physical human-robot interaction 抵抗时的柔顺性：一种用于物理人机交互的剪切增稠流体控制器
相关领域
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：L. Y. Chen; Lipeng Chen; Xiangchi Chen; Haojian Lu; Yu Zheng; et al 出版日期：2024-03-04 |
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