发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
A Lie Group Formulation of Robot Dynamics
相关领域
李群 运动学 机器人 数学 运动链 群（周期表） 动力学（音乐） 运动（物理） 机器人运动学 代数数 几何力学 惯性参考系 运动方程 简单（哲学） 计算机科学 数学分析 人工智能 几何学 移动机器人 经典力学 物理 分析力学 哲学 认识论 量子力学 声学 量子动力学 量子
网址
https://doi.org/10.1177/027836499501400606
DOI
10.1177/027836499501400606 doi
其它 期刊：The International Journal of Robotics Research
作者：F. C. Park; J.E. Bobrow; Scott Ploen
出版日期：1995-12-01
求助人
导师求放过 在 2025-11-28 17:19:23 发布自四川，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. A comparison between the Denavit–Hartenberg and the screw-based methods used in kinematic modeling ...
  2. A systematic method for the hybrid dynamic modeling of open kinematic chains confined in a closed en...
  3. The kinematic modeling and optimal paramerization of an omni-directional pipeline robot
  4. Simulation kinematics model of a multi-legged mobile robot
  5. KINEMATIC MODELING OF QUADRUPED ROBOT WITH FOUR BAR CHAIN LEG MECHANISM
  6. Hamiltonian Monte Carlo on Lie Groups and Constrained Mechanics on Homogeneous Manifolds
  7. Kinematic and dynamic equations of the baffle module of robot of volleyball server based on the scre...
  8. KINEMATIC MODELLING OF A NEW 4 D.O.F PARALLEL ROBOT WITH TWO GUIDING KINEMATIC CHAINS OF THE END-EFF...
  9. THE DESIGN OF MOVEMENT OF THE ROBOT MODEL IN STRUCTURED ENVIRONMENT USING MSC ADAMS
  10. Motion Equations of Rigid Bodies Systems with Closed Kinematic Chains in Hamiltonian Variables
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 58分钟前

    充电宝 充电宝 Lv11 上传了文件

    待审核 park-et-al-1995-a-lie-group-formulation-of-robot-dynamics.pdf (725.76 KB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 58分钟前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    17:19:28 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    17:19:25 科研通AI机器人（日本 东京）收到请求，开始寻找文献
    17:19:24 已向机器人发送请求

  • 58分钟前

    导师求放过 导师求放过 Lv95 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
传奇3的应助被maclogos采纳，获得10
刚刚
赘婿的应助被Yohok采纳，获得10
1秒前
2秒前
科研通AI6的应助被科研通管家采纳，获得10
2秒前
晴天111发布了新的文献求助10
2秒前
汉堡包的应助被科研通管家采纳，获得10
2秒前
星辰大海的应助被科研通管家采纳，获得10
2秒前
Raven的应助被科研通管家采纳，获得10
2秒前
爆米花的应助被科研通管家采纳，获得10
2秒前
zhonglv7的应助被科研通管家采纳，获得10
3秒前
爆米花的应助被科研通管家采纳，获得10
3秒前
英姑的应助被科研通管家采纳，获得10
3秒前
Rita的应助被科研通管家采纳，获得10
3秒前
3秒前
慕青的应助被科研通管家采纳，获得10
3秒前
花融的应助被科研通管家采纳，获得10
3秒前
Ava的应助被科研通管家采纳，获得10
3秒前
wuweizhizhi完成签到，获得积分10
3秒前
月中天发布了新的文献求助30
3秒前
3秒前
3秒前
3秒前
3秒前
3秒前
3秒前
4秒前
5秒前
咸鱼完成签到，获得积分10
6秒前
哈基米德举报坦率宛凝的求助涉嫌违规
6秒前
6秒前
7秒前
David发布了新的文献求助10
7秒前
9秒前
陈子期完成签到，获得积分10
10秒前
10秒前
古月胡发布了新的文献求助10
13秒前
xdm发布了新的文献求助10
13秒前
Caosiqi完成签到，获得积分10
14秒前
16秒前
16秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Bandwidth Choice for Bias Estimators in Dynamic Nonlinear Panel Models 2000
HIGH DYNAMIC RANGE CMOS IMAGE SENSORS FOR LOW LIGHT APPLICATIONS 1500
茶艺师试题库（初级、中级、高级、技师、高级技师） 1000
Constitutional and Administrative Law 1000
The Social Work Ethics Casebook: Cases and Commentary (revised 2nd ed.). Frederic G. Reamer 800
Vertebrate Palaeontology, 5th Edition 560
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5363552
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4493053
关于积分的说明 13989283
捐赠科研通 4396707
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2415040
邀请新用户注册赠送积分活动 1407761
关于科研通互助平台的介绍 1382589
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通