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 Time-optimal trajectory planning for 6R manipulator arm based on chaotic improved sparrow search algorithm 基于混沌改进sparrow搜索算法的6R机械臂时间最优轨迹规划
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期刊：Industrial Robot-an International Journal 作者：Yiping Jiao; Yujie Zhao; Shiguang Wen 出版日期：2025-01-28 |
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