发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Design and analysis of a new frame-foot wall-climbing robot
一种新型框架式爬壁机器人的设计与分析
相关领域
机器人 运动学 反向动力学 理论（学习稳定性） 障碍物 模拟 步态 计算机科学 帧（网络） 控制理论（社会学） 工程类 人工智能 机械工程 物理 机器学习 控制（管理） 法学 政治学 生物 经典力学 生理学
网址
https://doi.org/10.1177/09544070211040258
DOI
10.1177/09544070211040258 doi
其它 期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
作者：Ping Huo; Yangyang Xu; Jiangtao Yu; Shaobin Wang
出版日期：2021-08-19
求助人
阳墨贤 在 2025-12-01 22:07:34 发布自北京，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. The Study of the Impact of Obstacle on the Efficiency of Evacuation under Different Competitive Cond...
  2. Kinematics Analysis of a 6-DOF Industrial Robot
  3. Kinematics Analysis of a 3-dof Rotational Parallel Mechanism
  4. The Kinematics Modeling and Simulation of a Mechanical Arm in Nuclear Industry with Postpositional D...
  5. Kinematic Modeling and Analysis of Robotic Mechanism
  6. TO SOLVE INVERSE KINEMATIC PROBLEM OF A TRANSPORT ROBOT BY MEANS OF FORWARD KINEMATIC MAP BASED ON T...
  7. Kinematics analysis of the 3-DOF rotation parallel mechanism
  8. Application and Analysis of Kinematics for Nonstandard Numerical Equipment Manipulators
  9. Development of a Kinematics calculation simulator based on the Decentralized Kinematics calculation ...
  10. Parallel Evaluation of Robot Kinematic Transformations
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 30分钟前

    天天快乐 天天快乐 Lv1 上传了文件

    待审核 huo-et-al-2021-design-and-analysis-of-a-new-frame-foot-wall-climbing-robot.pdf (2.65 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 30分钟前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    22:07:40 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    22:07:37 科研通AI机器人（上海）收到请求，开始寻找文献
    22:07:34 已向机器人发送请求

  • 30分钟前

    阳墨贤 阳墨贤 Lv11 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
所所的应助被Zhang采纳，获得10
1秒前
张嘟嘟完成签到，获得积分20
1秒前
科研顺利666完成签到 ，获得积分10
3秒前
无花果的应助被吧是的是的采纳，获得10
3秒前
3秒前
宇森完成签到，获得积分10
4秒前
眼睛大的德地完成签到，获得积分10
5秒前
5秒前
100发布了新的文献求助10
5秒前
shelly7788完成签到 ，获得积分10
6秒前
在水一方的应助被GLv采纳，获得30
7秒前
没有锁骨的丑丑完成签到，获得积分10
7秒前
科研通AI2S的应助被蓝精灵采纳，获得10
7秒前
bmhs2017的应助被闻晓晴采纳，获得10
7秒前
白白粥的应助被会撒娇的闭月采纳，获得20
8秒前
亦承梦发布了新的文献求助20
8秒前
9秒前
9秒前
虫子发布了新的文献求助10
9秒前
xwx发布了新的文献求助10
11秒前
英姑的应助被喵喵子采纳，获得10
11秒前
zhaoyuyuan发布了新的文献求助10
12秒前
方俊驰发布了新的文献求助10
13秒前
CodeCraft的应助被种喜欢的花采纳，获得10
13秒前
论文狗发布了新的文献求助10
14秒前
cfy完成签到，获得积分10
15秒前
16秒前
16秒前
所所的应助被刘窜疯采纳，获得10
16秒前
16秒前
17秒前
方俊驰完成签到，获得积分10
18秒前
Orange的应助被zhaoyuyuan采纳，获得10
19秒前
21秒前
free发布了新的文献求助80
21秒前
21秒前
搜集达人的应助被钟垠州采纳，获得10
22秒前
吃葡萄皮发布了新的文献求助10
22秒前
许思真发布了新的文献求助10
22秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Constitutional and Administrative Law 1000
Synthesis and properties of compounds of the type A (III) B2 (VI) X4 (VI), A (III) B4 (V) X7 (VI), and A3 (III) B4 (V) X9 (VI) 500
Microbially Influenced Corrosion of Materials 500
Die Fliegen der Palaearktischen Region. Familie 64 g: Larvaevorinae (Tachininae). 1975 500
The Experimental Biology of Bryophytes 500
The YWCA in China The Making of a Chinese Christian Women’s Institution, 1899–1957 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5394134
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4515426
关于积分的说明 14053922
捐赠科研通 4426623
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2431456
邀请新用户注册赠送积分活动 1423562
关于科研通互助平台的介绍 1402541
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通