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 Nonsingular fast terminal sliding mode control based on neural network with adaptive robust term for robotic manipulators with actuators 基于神经网络的自适应鲁棒项非奇异快速终端滑模控制
相关领域
控制理论（社会学）
控制器（灌溉）
计算机科学
终端滑动模式
趋同（经济学）
执行机构
弹道
李雅普诺夫函数
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人工神经网络
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滑模控制
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Ningyu Lu; Li Ma; Xiaoqing Hua 出版日期：2022-05-08 |
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