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 Nonsingular fast terminal sliding mode control based on neural network with adaptive robust term for robotic manipulators with actuators 基于神经网络的自适应鲁棒项非奇异快速终端滑模控制
相关领域
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控制器（灌溉）
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Ningyu Lu; Li Ma; Xiaoqing Hua 出版日期：2022-05-08 |
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