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 Design of an Amphibious Spherical Robot Driven by Twin Eccentric Pendulums With Flywheel-Based Inertial Stabilization 基于飞轮惯性稳定的双偏心摆驱动两栖球形机器人设计
相关领域
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Muhammad Affan Arif; Aibin Zhu; Han Mao; Xu Zhou; Jiyuan Song; et al 出版日期：2023-03-17 |
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