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 CL-FDAPF trajectory planner and FO-LADRC motion controller for autonomous sweeper vehicle 用于自主清扫车的CL-FDAPF轨迹规划器和FO-LADRC运动控制器
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering 作者：Dequan Zeng; Yiming Hu; Tianfu Ai; Chengcheng Liang; Yiquan Yu; et al 出版日期：2024-04-15 |
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