基于级联非线性MPC具有人工势场的机器人机械臂实时动态障碍物规避

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标题	基于级联非线性MPC具有人工势场的机器人机械臂实时动态障碍物规避
网址	http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2023.3306405
DOI	10.1109/TIE.2023.3306405 doi
求助人	栗子在 2026-11-03 13:53:55 发布自美国，悬赏 10 积分
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