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 A Novel Variable Stiffness and Tunable Bending Shape Soft Robotic Finger Based on Thermoresponsive Polymers 相关领域
刚度
执行机构
材料科学
抗弯刚度
形状记忆聚合物
夹持器
弯曲
人工肌肉
软机器人
形状记忆合金
复合材料
结构工程
机械工程
计算机科学
工程类
人工智能
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Yang Yang; Honghui Zhu; Jia Liu; Zhong Wei; Yunquan Li; et al 出版日期：2023-01-01 |
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