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 Improved Artificial Potential Field Method for Mobile Robot Path Planning 相关领域
最大值和最小值
势场
运动规划
过程（计算）
路径（计算）
机器人
领域（数学）
计算机科学
数学优化
移动机器人
工作（物理）
控制理论（社会学）
力场（虚构）
势能
最优化问题
工程类
电流（流体）
人工智能
数学
弹道
模拟
局部最优
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期刊：2025 International Symposium on Intelligent Robotics and Systems (ISoIRS) 作者：Jingyang Yuan; Shuai Sun; Rongshen Lai; Lei Dou; Wei Zhang 出版日期：2025-09-27 |
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