计算机科学 人工智能 稳健性（进化） 机器学习 特征（语言学） 卷积神经网络 模式识别（心理学） 关键帧 特征学习 特征提取 人工神经网络 试验数据 编码 噪音（视频） 多层感知器 鉴别器 深度学习 钥匙（锁） 特征工程 判别式 单眼 帧（网络） 卡尔曼滤波器 均方误差 结构化预测 一般化 计算机视觉 工作流程 语音识别 循环神经网络 矩阵完成 感知器