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 Trajectory planning and tracking for UAVs with deep reinforcement learning and adaptive nonlinear MPC 相关领域
强化学习
计算机科学
弹道
避障
模型预测控制
人工智能
轨迹优化
控制理论（社会学）
深度学习
跟踪（教育）
非线性系统
功能（生物学）
运动规划
最优控制
计算
适应（眼睛）
职位（财务）
障碍物
时差学习
控制工程
人工神经网络
自适应控制
控制（管理）
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(2025-6-4)
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