| 标题 |
 Reliable Nonsingularity Adaptive fixed-time sliding mode control under input saturation for an uncertain robotic manipulator 相关领域
控制理论（社会学）
计算机科学
奇点
李雅普诺夫函数
滑模控制
趋同（经济学）
人工神经网络
控制器（灌溉）
非线性系统
常量（计算机编程）
自适应控制
Lyapunov稳定性
功能（生物学）
饱和（图论）
控制系统
收敛速度
双曲函数
模式（计算机接口）
指数稳定性
变结构控制
方案（数学）
机械手
理论（学习稳定性）
机械臂
弹道
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Van Tinh Nguyen; Thanh Tung Bui; Hai Yen Pham; Ngoc Thanh Pham; Dang-Khoa Nguyen; et al 出版日期：2026-04-01 |
| 求助人 | |
| 下载 | |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
Maestro_S
嘻嘻哈哈
Criminology34
null
369ninja
学霸业
v0id
GingerF
吃葡萄不吐葡萄皮
pluto
无极微光
忧心的曼凝
胡润泽
sunnymoon
秋风
奔跑
极限001
Nole
风吹麦浪
sissiarno
皖公网安备34019202002308
